6月19 日端午节当日，我司接到浦东某大型国企设备故障报修，客户反馈光栅尺疑似故障需检修，现场需求为先临时屏蔽光栅尺，完成工件卸除作业。随即安排相熟工程师上门处置，调试过程中因参数设置未妥善保存，设备系统卡死停留在初始界面，每次按下 CE 按键均会触发整机重启，故障状况进一步加剧。
海德汉的参数文件是*.mp的解释性文档，相对其他系统来说设计的不够严谨，说白了，就一个TXT文本，可以用记事本打开，里面的参数可以随便编辑。实际上MP参数文件在参数上面有参数的设置说明，包括参数定义与数值范围，但是很多经验 不够丰富的现场服务工程师，就会按照自己的理解修改参数，就会导致上述问题，系统加在*.mp文件的时候，就会出错，导致系统无法正常运行。
1，备份！备份！备份！
按照我的习惯，会复制原来的*.mp文件，_old来备注这是原始文件。就算出现问题，也不会搞错。
2，文件的命名规则
修改后的*.mp的文件名，一定要跟原来的一致，因为海德汉系统默认加载是以文件名来匹配，除非你再系统文件里面，重新选择加载参数文件，这样就以新的文件名来加载。
3，保留原始参数的值
如下图所示，修改参数的时候，需要在新参数后以英文的';'分号作为标记符备注原参数值。举例：
MP112.3:16;18
;18，就是原来的参数值
4，设置值一定要规范
如下图所示，在参数的说明下面，都会有参数设定范围，设置的值一定要在范围内，我们去现场，读取硬盘的*.mp文件，就是因为图中MP110等好几个参数不在范围内导致的。
5，修改参数一定要记录
通过笔记、拍照等方式，留下自己修改参数的记录，即使出现问题，也会为后面恢复设备，有很大的作用。
一般是2种方法：系统文件编辑修改，调试电脑读取硬盘修改
1，系统文件编辑修改.mp文件
这种方法，一般如果在开机界面，通过MOD按键，可以进入系统调试界面，而且记住修改的参数。再通过程序管理按键，进入文件管理界面，就可以在系统里面操作。
2，调试电脑读取硬盘修改.mp文件
如果修改的参数过于杂乱，自己都搞不清，则需要通过拆卸硬盘，通过硬盘适配器来读取。
*.mp的文件路径：*/PLC/MP，一般会在PLC盘的MP文件夹中。
3，通过文件对比来查找
要学会用beyond compare软件来对比正常参与错误参数文件，找到不符合规范的参数值。
我就是通过对比软件，找了一个其他客户的参数文件，来比对故障设备参数文件，找到参数不规范的参数值。
最终通过恢复参数，系统能正常进入系统，设备也正常运行。
